Die erste Initiative zur Errichtung einer Sammlung zur Deutschen Geschichte stammt aus dem Jahr 1982. Nach intensiven Vorarbeiten und Beratungen verabschiedete der Deutsche Bundestag am 28. Februar 1990 das „Gesetz zur Errichtung einer selbstständigen Stiftung Haus der Geschichte der Bundesrepublik Deutschland“. Zweck der Stiftung sei es, „die Geschichte der Bundesrepublik Deutschland einschließlich der Geschichte der Deutschen Demokratischen Republik unter Einbeziehung der Vor- und Entstehungsgeschichte darzustellen und Kenntnisse hierüber zu vermitteln.“

Dem Ziel, diese Aufgaben mit größtmöglicher politischer Freiheit, wissenschaftlichem Sachverstand und gesellschaftlicher Rückbindung zu erfüllen, entspricht der Aufbau der Stiftungsorgane: Kuratorium, Wissenschaftlicher Beirat und Arbeitskreis gesellschaftlicher Gruppen.